相对位姿测量相关论文
空间非合作目标的相对位姿测量是空间在轨服务领域中的重要技术之一,对航天器的在轨维修、操作以及太空垃圾的清理具有重要的应用......
导弹作为现代战争中的重要远程打击手段以及战略威胁武器的载体之一,是我国国防力量构成中的重要组成部分。导弹装填是导弹生产制......
科学技术的进步不断促进着人类对浩瀚太空的探索,航天活动日趋频繁,越来越多的卫星被送入太空。随着空间航天器和碎片的增多,应用......
随着人类对外太空的不断探索，卫星维修、卫星攻防以及空间碎片清理等航天任务的不断开展，非合作目标跟踪和位姿测量技术的重要性越来......
学位
得益于计算机与图像处理技术的快速发展，现今视觉测量技术在航空航天、工业生产、医学等领域发挥着不可估量的作用。相比于单目视觉......
因非接触、传感器体积小、功耗低、信息丰富等优势,伴随着深度学习技术在计算机视觉领域的稳步发展、以及在物体识别、实景分割、......
为了缩短船舶的建造周期和提高船舶建造质量,我国船舶产业正在向全面建立现代造船模式的战略转移,船舶产业对现有船舶建造中的加工......
空间物体的位姿是反映物体的重要参数,随着空间物体位姿测量需求的不断提升,空间物体的位姿测量越来越受到人们的重视,广泛应用在......
相对位姿是装配过程中的一项重要监控项。针对大尺度部件对接过程中的相对位姿测量需求,提出了一种基于视觉的相对位姿实时测量方......
针对立方星在轨服务任务中的近距离相对导航问题,提出一种相对位姿测量视觉传感器设计。为应对空间复杂的光照条件,设计一种具有多......
随着空间机器人和交会对接等技术的迅速发展,以航天器寿命延长、故障维修、轨道垃圾清理等为代表的在轨服务技术成为未来空间活动......
随着可回收火箭技术的逐步成熟,因故障和任务结束而被丢弃的卫星数量将大幅增加从而成为空间非合作目标,因此应用于空间捕获的非合......
基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术已成为故障航天器在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间操控活动开展必不可少的关键技术之一......
面向空间在轨服务重大应用需求,以提高系统自主性和空间环境适应性为目标,发展了一种空间非合作目标三维重建、目标识别和位姿估计......
针对传统测量技术测量航天器相对位姿准确度较低的问题,引用Rodrigues参数交互模型,研究了一种新的航天器相对位姿测量技术;利用Ro......
为了解决非合作目标的相对测量问题,提出了一种基于单目图像序列目标重构结果的非合作目标相对位姿测量方法。该方法将目标的三维......
基于摄影测量学原理,设计了一种基于双目视觉相对位姿测量的无人机着舰半实物仿真系统,实现在不增加无人机任务载荷的情况下,为无......
近年来,随着人类空间活动日益频繁,在轨航天器不断增多,空间失效航天器以及空间碎片带来的问题引起了各国广泛重视,它们不但占用了......
不断深入的太空探索活动对卫星在轨服务的需求不断增大。空间非合作目标近距离相对测量作为卫星在轨服务中的关键技术,为服务卫星......
在空间目标操控任务中,需对操控平台进行相对导航,对操控机构进行高精度控制。对美国航空航天局和欧洲空间局等组织开展的4种相对......
